Le Manoir de la Haute-Pilais est l’une des demeures les plus anciennes de la ville de Chantepie, située près de Rennes. Il se trouve à environ 1 km du bourg, à 100 mètres au sud de la route de Domloup et à environ 4 km du centre de Rennes.

Les registres de la mairie en font mention dès 1502, dans la seigneurie de Villegast. Était donc cité « le domaine de la Pilais », qui regroupe le Manoir et sa métairie, la Basse-Pilais, formée de 5 ou 6 maisons.